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ミニカートって何?
標準的な構成では大人1人を載せて30分程度走行できる組み立てるカートのキットです.大学,専門学校,高専,工業高校などで教材として使われている他,個人の趣味にも使われています.
カスタマイズ
制御の研究のために改良をほどこしたり,独自に車体をカスタマイズして楽しむこともできます.車体,モータ,電装に分けてカスタマイズ例を紹介します.
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CQ出版の書籍やInterface誌などに掲載された,モータの制御理論や制御プログラムの技術解説記事を紹介します.