カテゴリー: マイコン制御の自動運転カー製作記

滑らかに台車を走らせる加減速制御のプログラム

台車を動かす距離や旋回角度を直接指示できるようにする

DCブラシ付きモータのPID制御プログラミング

DCブラシ付きモータのPWM駆動プログラム＆回路…ロータリ・エンコーダの読み取り付き

大人が乗車できる電動台車の設計

モータ駆動モジュールを安価に作るための工夫

電動台車で使える駆動モジュールの構成要素

設定した経路を自動走行させる1…ライン・トレース

走行異常検知と振動抑制

移動経路導出アルゴリズムの比較実験…逐次最短距離探索法とダイクストラ法