電動台車を制作する連載をInterface誌に掲載しています.このモジュールを活用する例として参考にしてください.

台車駆動モジュールの組み立てキット

 自動運転台車やロボット製作に使えるマイコン制御のDCモータ・モジュールのキットです.組み立ては購入者で行います.

モータの仕様

 減速機付きの150W DCモータを使っており,2個搭載したときに,体重80kg程度の人を6km/hで運べます.

エンコーダ内蔵

 このモジュールを2つ使えば台車を直進および旋回させることができます.

マイコン制御

 モジュールにはRX13Tマイコンを搭載しています.ホスト・マイコンからRS485などで接続し,簡単なコマンドで制御できます.


部品一覧

キットは,次の部品で構成されています(組み立ては約10分).

組み立て方