ブラシレス・モータを回す プログラム書き方講座 第9回
DMAとA-Dコンバータに関するレジスタを直接設定する
ブラシレス・モータを回す プログラム書き方講座 第8回
レジスタで直接マイコンの周辺機能を設定する その2…PWM
ブラシレス・モータを回す プログラム書き方講座 第7回
レジスタで直接マイコンの周辺機能を設定する その1…クロック
ブラシレス・モータを回す プログラム書き方講座 第6回
電流PI制御を使ってモータ負荷に対する応答性を向上させる
ブラシレス・モータを回す プログラム書き方講座 第5回
負荷が変わっても回転速度を一定に保つ
モータに接続された負荷が変わっても回転速度を一定に保つ速度制御について解説しています．
ブラシレス・モータを回す プログラム書き方講座 第3回
ドローン用ブラシレス・モータを矩形波駆動で回す
キットに付属するドローン用モータについて解説しています．
ブラシレス・モータを回す プログラム書き方講座 第2回
ロータの回転位置に合わせて通電コイルを切り替える
DCブラシレス・モータの仕組みと，最も基礎的な制御用プログラムを解説しています．
ブラシレス・モータを回す プログラム書き方講座 第1回
ハードウェアと開発環境
連載で使用するキット（モータ，マイコン・ボード，ドライバ・ボード）について紹介しています．