モータの特性を引き出す2…コイルの巻き数や巻き線の径を変えてみる
モータ出力が上がる並列巻き線
モータに電流を流し込む方法
回転数 – トルク特性を自動車エンジンと比べる
モータの特性を引き出す1…駆動電圧を変えてみる
滑らかに台車を走らせる加減速制御のプログラム
台車を動かす距離や旋回角度を直接指示できるようにする
DCブラシ付きモータのPID制御プログラミング
DCブラシ付きモータのPWM駆動プログラム&回路…ロータリ・エンコーダの読み取り付き
大人が乗車できる電動台車の設計