●プログラミングがやりやすくなりました
DCブラシレス・モータはマイコンによって制御されます.従ってマイコンのファームウェア(プログラム)を変えることで,モータの特性を変えられます.
インバータ・キット2では,マイコンとしてSTM32(STマイクロエレクトロニクス)を採用しました.このマイコンは,mbedというプラットフォームを利用できるため,パソコンに開発環境をインストールする必要がありません.ウェブ・サイトにアクセスすれば,プログラミングやコンパイルができます.
●制作の様子
⑥電解コンデンサはんだ付けhttps://www.youtube.com/watch?v=DmSvH0ELJuA
⑦DC-DCコンバータはんだ付けhttps://www.youtube.com/watch?v=5A7CEwVeA1M
⑧MOSFETはんだ付けhttps://www.youtube.com/watch?v=_uLDiwEUe8k
⑨全体組み立てhttps://www.youtube.com/watch?v=CQjmTE5jYSE
動作確認https://www.youtube.com/watch?v=FuXX15CJ5ig