課題研究テーマ:エコランレース用モータの製作とバイク製作

ene-1challenge鈴鹿大会、ene-1GPもてぎ大会に出場するためのレース用モータを製作し、バイク(ベースは20インチ自転車)に搭載して走行することにより、メカトロニクス技術、モータ技術、チェーン機構の基礎を学ぶ。

内容:

メンバー4名で、以下の順序でキットモータを製作し、モータ単体で特性データを収集する。レースに使えそうか確認後、バイクに装着し、バイクの走行によりデータを収集し、成果の発表を行う。

  • モータの巻き線作業
  • ドライバの製作
  • ベンチテスト用プーリ、腕木の製作
  • ベンチテスト(トルク、電流値、回転数のデータ収集と解析)
  • バイクへの搭載(モータのブラケット製作、チェーンテンショナー製作、サドルの取付)
  • 電池ボックス製作
  • バイクでの走行テスト(空転検査、登坂検査、平地走行検査)のデータ収集と解析

1.モータの巻き線作業とドライバ製作

2.ベンチテスト用のプーリ、腕木等の製作

3.ベンチテスト(回転数、トルク、電流値の計測)

T製市販モータと比較し、φ1.0x27t×2直列3並列の仕様を確認し、レースで使えそうなので、バイク製作に取り掛かる。

4.バイク製作とベンチテスト(回転数、トルク、電流値の計測)

自転車にモータを装着し、チェーン駆動で車輪を回し、実走行でデータを計測する。

生徒の感想と反省:

  • バイクで走行までできたので、いろいろ学ぶことができた
  • モータが完成して動かせたので、感動した
  • はんだの練習ができてよかった
  • 巻き線の仕様でモータの特性が変わることが理解できてよかった
  • モータのベンチテストに時間がかかりすぎた
  • もっとモータの巻き線の仕様を変更したものをデータ解析したい
  • レースに出るには、バイクの改良点がまだ多いので、改善したい
  • レースに出るには事前の準備を早くから進めたい