カスタマイズ 電装&制御プログラム編
現在提供している標準プログラムに変わる,新プログラムを開発中(2024年夏ごろ公開)です.
●入力スイッチなど
「アクセル」や「前進/後退切り替えスイッチ」などの入力デバイスに関係する交換
●モータ制御
インバータ・ボード(緑色)の上に載っているSTM32マイコン・ボード(白)の中には,ブラシレス・モータを制御するファームウェア(プログラム)が入っています.このプログラムを改造することでモータの出力特性を変えたり,モータ効率を改善したりできます.
マイコン・ボードを別なものに変える改造もできます.現在のところArduino Uno R4に換装する方法を公開しています.マイコン・ボードに代えてFPGAボードで制御している人もいます.