インバータ・キット2は制御用マイコンとしてSTM32(STマイクロエレクトロニクス)を使っています.
白い基板のNUCLEO STM32 F302R8は,STMマイコンが載ったマイコン・ボードです.インバータ・ボード(緑色の基板)に重ねて設置されています.
このNUCLEOボードの代わりにArduino Uno R4を使ってモータを回す方法を構築中です.
2つのマイコン・ボードのコネクタ形状に互換性はありません.従って,Arduino Uno R4をNUCLEOのコネクタに差すための変換ボードを製作しました.この変換ボードを製作するために必要なガーバーデータは近日公開します.
ガーバーデータがあれば,PCBメーカに依頼してボードを製作できます(安いところであれば,送料含めて数百円)
Arduino用のプログラム(スケッチ)は現在開発中です.2024年の早い段階で公開できる予定です.
STM32の方が性能が高いので,特に高度な制御を行う場合はSTM32の方がよいでしょう.従って,キットに付属するボードを変更する予定はありませんが,Arduinoに慣れている人には扱いやすいオプションが増えます(キットに変更はなく,あくまでユーザにて改造するという形です).





●部品リスト -BoM-
部品 [Device] | シンボル | 個数 [Unit] | ||
Arduino Uno R4 | 制御用マイコン・ボード | 1 | ||
1/4W 4.7K Ohm 5% | リード付き抵抗器 | R1~R6 | 6 | |
2 × 40 ピン・ヘッダ | ダブル・ピン・ヘッダ(折って使用) | 1 | C-00082 | |
1 × 40ピン・ヘッダ | ピン・ヘッダ(折って使用) | 1 | C-00167 | |
AZ1084CD-5.0TRG1 | 5Vレギュレータ | IC1 | 1 | 117599 |
10uF | 電解コンデンサ(SMDも可) | C4 | 1 | |
22uF | 電解コンデンサ(SMDも可) | C2 | 1 | |
0.1uF | SMD 積層セラミック・コンデンサ | C1, C3 | 2 | |