ミニ・カートのキットでは，DCブラシレス・モータの制御用としてNUCLEO STM32マイコン・ボードを使っています．このボードの代わりにArduino Uno R4を取り付けて利用できるようになりました． Arduino Uno R4は，新作した変換用基板を介してインバータ・ボード（緑色）に取り付けます．
（キットに付属するのは従来通りNUCLEOボードです．利用したい場合は，Arduino Uno R4を別途購入してください）
これによって，Arduino IDE上でスケッチを使ってブラシレス・モータの制御を学習できます．モータを回す標準的なArduinoスケッチ（120°矩形波駆動）も提供予定です．
