CQ出版のブラシレス・キット2ではブラシレス・モータ（BLDC）を制御するために，STM32マイコンを搭載したマイコン・ボードを使っています．
このマイコン・ボードをFPGAボードに置き換えました．
写真の白いボードが自作したボードです．これにTang Nano 9K（Sipeed）というFPGAボードを載せています．
Tang Nano 9KにはA-Dコンバータが無いので，別途MCP3008（マイクロチップテクノロジー）を使っています．
PWM周波数をあえて可聴域にすることで，ドレミファ・インバータ風にしました．
これでつくばサーキットを30分間走りきりました．
デバッグ用に付けた4桁の7セグLEDには，アクセル開度や回転速度を表示できます．
基板のガーバーデータはGitHubのリポジトリで公開しています．