インバータ・キット2は制御用マイコンとしてSTM32（STマイクロエレクトロニクス）を使っています．
白い基板のNUCLEO STM32 F302R8は，STMマイコンが載ったマイコン・ボードです．インバータ・ボード（緑色の基板）に重ねて設置されています．
このNUCLEOボードの代わりにArduino Uno R4を使ってモータを回す方法を構築中です．
2つのマイコン・ボードのコネクタ形状に互換性はありません．従って，Arduino Uno R4をNUCLEOのコネクタに差すための変換ボードを製作しました．この変換ボードを製作するために必要なガーバーデータは近日公開します．
ガーバーデータがあれば，PCBメーカに依頼してボードを製作できます（安いところであれば，送料含めて数百円）
Arduino用のプログラム（スケッチ）は現在開発中です．2024年の早い段階で公開できる予定です．
STM32の方が性能が高いので，特に高度な制御を行う場合はSTM32の方がよいでしょう．従って，キットに付属するボードを変更する予定はありませんが，Arduinoに慣れている人には扱いやすいオプションが増えます（キットに変更はなく，あくまでユーザにて改造するという形です）．
●部品リスト -BoM-
| 部品 [Device] | シンボル | 個数 [Unit] | ||
| Arduino Uno R4 | 制御用マイコン・ボード | 1 | ||
| 1/4W 4.7K Ohm 5% | リード付き抵抗器 | R1～R6 | 6 | |
| 2 × 40 ピン・ヘッダ | ダブル・ピン・ヘッダ（折って使用） | 1 | C-00082 | |
| 1 × 40ピン・ヘッダ | ピン・ヘッダ（折って使用） | 1 | C-00167 | |
| AZ1084CD-5.0TRG1 | 5Vレギュレータ | IC1 | 1 | 117599 |
| 10uF | 電解コンデンサ（SMDも可） | C4 | 1 | |
| 22uF | 電解コンデンサ（SMDも可） | C2 | 1 | |
| 0.1uF | SMD 積層セラミック・コンデンサ | C1, C3 | 2 | |