インバータ・キット2は制御用マイコンとしてSTM32（STマイクロエレクトロニクス）を使っています．
白い基板のNUCLEO STM32 F302R8は，STMマイコンが載ったマイコンボードです．インバータ・ボード（緑色の基板）に重ねて設置されています．
このNUCLEOボードの代わりにArduino Uno R4を使ってモータを回す方法を構築中です．
2つのボードのコネクタ形状に互換性はありません．従って，Arduino Uno R4をNUCLEOのコネクタに差すための変換ボードを製作しました．この変換ボードを製作するために必要なガーバーデータは近日公開します．
ガーバーデータがあれば，PCBメーカに依頼してボードを製作できます（安いところであれば，送料含めて数百円）
Arduino用のプログラム（スケッチ）は現在開発中です．2024年の早い段階で公開できる予定です．
STM32の方が性能が高いので，特に高度な制御を行う場合はSTM32の方がよいでしょう．従って，キットに付属するボードを変更する予定はありませんが，Arduinoに慣れている人には扱いやすいオプションが増えます（キットに変更はなく，あくまでユーザにて改造するという形です）．
