CQ出版社から出版されている雑誌・書籍について紹介します．一部の記事については1ページ目を公開しています．

■Interface誌

●連載　自律移動ロボット

https://evcart.xsrv.jp/category/interface_articles/robot

●連載　マイコン制御の自動運転カー製作記

https://evcart.xsrv.jp/category/interface_articles/micon_car

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●連載　ブラシレス・モータを回すプログラム書き方講座

　STマイクロエレクトロニクスから販売されているDCブラシレス・モータのキットに，ホールセンサを加えたキットを使って，矩形波駆動によるDCブラシレス・モータの回し方を解説します．マイコンはSTM32を使い，開発環境はmbed（言語はC）を利用しています．

　連載のはじめに，DCブラシレス・モータの構造や回る原理を解説しています．C言語の知識は必要ですが，モータについて前提知識がなくても大丈夫です．

　連載では，速度や電流によるフィードバックやセンサレス制御も扱います．初めてDCブラシレス・モータを回そうとしている人に最適です．

https://evcart.xsrv.jp/category/interface_articles/brushless_motor

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●連載　EV時代のブラシレス・モータ研究

https://evcart.xsrv.jp/category/interface_articles/ev_era

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■トラ技エレキ工房

No.3　モータから手作り！フルクラフトEVカート（絶版）

■書籍

●STマイコンで始めるブラシレス・モータ制御

　ドローン用のDCブラシレス・モータを題材に矩形波制御，正弦波駆動，ベクトル制御を解説しています．モータ，ドライバ・ボード，マイコン・ボードがセットになったキットも販売されています．モータはカート用のCQブラシレスとは違うものですが，制御プログラムは共通する部分が多いです．マイコン・ボードは，インバータ・キット2と同じNUCLEOを使っています．