cqcart インバータキットとブラシレスモータを購入いただいた方から，うまくモータを回せないということで，部材一式が弊社に送られてきました．
一通りチェックして，原因も分かり，弊社在庫のモータを接続して回すことができました．
今後のためにトラブルの原因をメモしておきます．
原因①
マイコンボード（Nucleo STM32）に対して正しいプログラム（ファームウェア）が書き込まれていないようでした．
＜インバータキット2_矩形波ソフト編のP2～P3をご参照ください＞
Nucleoボードのプログラム書き込みについては，通常トラブルになることは多くないと思うのですが，時たまWindowsのドライバの関係なのが，うまくいかない場合があります．通常はMassストレージとして認識されたNucleoボードにドラッグ＆ドロップでプログラムを書き込み，自動的にNucleoボードが再起動すればOKです．
うまくいかない状態にも複数あり，
・（1）Massストレージとして認識されない→他のPCを使いましょう
・（2）ドラッグ＆ドロップで書き込めない→USBケーブルの抜き差しをしましょう
・（3）ドラッグ＆ドロップの後，Nucleoが再起動するが書き込めていない
（3）ですが，再起動した後，再びMassストレージとして認識されたNucleoボードの中に，FAILEDというファイルがある場合，書き込みがうまくいっていません．
原因②
モータのコイルの巻き方が正しくない状態でした．
これについては，コイルをほどいて確認していないため，どのように間違っているかは確認していません．
一度，コイルをほどいて，再度巻き直しした方が良さそうです．
マイコン・ボードに正しくプログラムを書き込んだ状態で，デモ用のモータを接続してチェックした所，正常にモータを回すことができました．