　電動台車を制作する連載をInterface誌に掲載しています．このモジュールを活用する例として参考にしてください．

●台車駆動モジュールの組み立てキット

　自動運転台車やロボット製作に使えるマイコン制御のDCモータ・モジュールのキットです．組み立ては購入者で行います．

●モータの仕様

　減速機付きの150W　DCモータを使っており，2個搭載したときに，体重80kg程度の人を6km/hで運べます．

●エンコーダ内蔵

　このモジュールを2つ使えば台車を直進および旋回させることができます．

●マイコン制御

　モジュールにはRX13Tマイコンを搭載しています．ホスト・マイコンからRS-485などで接続し，簡単なコマンドで制御できます．

●モータ制御用パラメータ調整

　UART経由でRX13Tマイコンに接続し，モータ制御用のP, I, Dといったパラメータを設定できます．

部品一覧

キットは，次の部品で構成されています（組み立ては約10分）．

ハブと基板ホルダは3Dプリンタ製です．色は指定できません．

組み立て方