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DCブラシ付きモータのPID制御プログラミング

DCブラシ付きモータのPWM駆動プログラム＆回路…ロータリ・エンコーダの読み取り付き

大人が乗車できる電動台車の設計

モータ駆動モジュールを安価に作るための工夫

電動台車で使える駆動モジュールの構成要素

設定した経路を自動走行させる1…ライン・トレース

走行異常検知と振動抑制

移動経路導出アルゴリズムの比較実験…逐次最短距離探索法とダイクストラ法

超音波センサよりも決まる！2D LiDARを使った周辺地図の作成