ブラシレス・モータを回す　プログラム書き方講座　第1回

　連載ではP-NUCLEO-IHM001（STマイクロエレクトロニクス）を使ってブラシレス・モータを矩形波で制御する方法を紹介します．

　モータの回転位置を知るためのホールセンサ，ホールセンサの信号に合わせて適切な駆動波形を指令するマイコン，マイコンの指令を受けてPWMでモータを駆動するドライバ・ボードなどが登場します．

　正弦波駆動やベクトル制御に比べて分かりやすく，ブラシレス・モータ制御の入門としてお勧めです．