マイコンにプログラムが正しく書き込めているか？

　プログラムの書き込み方は，インバータ・キット2_矩形波ソフト編のP2～P3をご参照ください．

　Nucleoボードのプログラム書き込みについては，通常トラブルになることは多くないと思うのですが，時たまWindowsのドライバの関係なのか，うまくいかない場合があります．NucleoボードをUSBケーブルでPCに接続すると，通常はMassストレージとして認識されます．このMassストレージにドラッグ＆ドロップでプログラムをコピーすれば，書き込みが行われます．その後 自動的にNucleoボードが再起動すればOKです（使用するPCによっては再起動しないものの，ちゃんと書き込まれている場合もあります）．

　プログラム（ファームウェア）が正常に書き込まれた場合，通常はNucleoボードが再起動した後，再びフォルダのウィンドウが表示されます．その際，書き込んだファイルは表示されないのが正常です．

上手くいかない場合

　うまくいかない状態にも複数あり，

・（1）Massストレージとして認識されない→他のPCを使いましょう（ケーブルにも問題がないか確認する．充電専用のケーブルは信号線が結線されていない）

・（2）ドラッグ＆ドロップで書き込めない→USBケーブルの抜き差しをしましょう（電源設定のジャンパ位置も確認してください）

・（3）ドラッグ＆ドロップの後，Nucleoが再起動するが，プログラムが書き込めていない

　（3）ですが，再起動した後，再びMassストレージとして認識されたNucleoボードの中に，FAILEDというファイルがある場合，書き込みがうまくいっていません．

　プログラムの書き込みが正しく行われたか分からない場合は，Lチカなどの簡単なプログラムを用意して，書き込みしてみてください．

以下に，一連の手順の分かる動画を示します．