cqcart 症状：インバータ2にCQブラシレス・モータを接続したがうまくモータが回らない．いろいろ試していたところインバータ2の電源も入らなくなった
ユーザさんからインバータ2とモータ 一式を送ってもらい調査したところ，W相のMOSFETが上側・下側ともにパンクしているようであった．MOSFETを新品交換したところインバータ2の電源は入るようになった．
次に送ってもらったモータを接続して通電したところ，モータが振動するものの うまく回らず，モータとインバータの相が合っていない時の症状が出ました．
インバータ2の端子へつなぐモータのUVWの線を繋ぎ変えて試したところ，UVW（白黒赤）の状態でモータが回りました．
おそらくユーザさんでも，うまくモータが回らない状態で，通電を続けた結果，大きな電流が流れ続けてMOSFETがパンクしたと思われます．
モータが振動するときは結線を確認
ブラシレス・モータはインバータからモータのUVWコイルに対して順序よく電圧を供給することで回転します．ロータの位置をセンサを介してマイコンで確認し，適した駆動波形を送っています．従って，モータ・コイルUVWが正しくインバータに接続されていないと，モータは回りません．
モータが振動して，滑らかに回らない時は，結線を変えてみてください．
接続は，3相のかご側誘導モータのように，正相/逆相の2パターンではありません．UVWが全てインバータ側と合っていないとダメです．
結線が間違っていても，直ちに故障することはありませんが，振動してしまう場合は無理をせず早めに止めて，結線を変えてテストしてみて下さい．インバータ2＋CQブラシレスの組み合わせでは，電源電圧12Vでも十分回るので，直流安定化電源を使って12V1A程度に絞ってテストをすればMOSFETを壊すことも無いかと思います．