DCブラシレス・モータの制御学習用キット

Interface誌で連載中の「ブラシレス・モータを回すプログラム　書き方講座」で利用しているキットです．

連載では，最も分かりやすい矩形波駆動でブラシレス・モータを回します．

●内容物

マイコン・ボード：NUCLEO　STM32F302R8（STマイクロエレクトロニクス）

モータ・ドライバ・ボード：P-NUCLEO-IHM001（STマイクロエレクトロニクス

DCブラシレス・モータ：BR2804

ホールセンサ

ゲート・ドライバICにはL6230を使っています．ハイサイド/ローサイドのデッド・タイムなどはゲート・ドライバで管理するためマイコンからは扱いやすくなっています．

　カートに搭載している「CQブラシレス・モータ」とはモータの極数などが違いますが，駆動の考え方は同じです．カートのモータについて各駆動方式（矩形波駆動，正弦波駆動，ベクトル制御）を学習するには，手軽でよいキットになっています．

・6～24V程度の電源（電池でもOK）

・パソコン（プログラムはmbedで開発する）

・＋ドライバ，はんだごて，はんだ線，ニッパ

・オシロスコープ

・安定化電源